GE IC693APU302 Achsenpositionsmodul

Das IC693APU302 ist ein benutzerfreundliches intelligentes Bewegungssteuerungsmodul für die Serie 90-30. Mit PAPM kann ein SPS-Benutzer Hochleistungssteuerung mit SPS-Logiklösungsfunktionen in einem integrierten System kombinieren. Das APM kann für den Betrieb entweder im Standand-Modus oder im Follower-Modus konfiguriert werden. Im Standardmodus kombiniert es leistungsstarke Bewegungssteuerung mit SPS-Logiklösungsfunktionen in einem integrierten System. Bei Verwendung im Follower-Modus bietet es ein leistungsstarkes elektronisches Getriebe für kontinuierliche Master-Slave-Anwendungen. Der gewünschte Modus kann einfach durch Konfigurieren eines Setup-Parameters in der Logicmaster 90-30-Konfigurationssoftware ausgewählt werden.

Die IC693APU302-Serie 90-30 und der AP arbeiten zusammen als ein integriertes Bewegungssteuerungspaket. Das APM steuert die Achsbewegung und übernimmt die gesamte direkte Kommunikation zum Antrieb und zur Maschine, während die SPS automatisch Daten zwischen SPS-Tabellen und dem APM überträgt. Die SPS bietet auch die Möglichkeit, Bedienerschnittstellen anzuschließen, die den Systembetrieb steuern und überwachen können. Unten ist ein Beispiel für ein APM-Servosystem dargestellt, das die Hardware und Software zeigt, die zum Konfigurieren, Programmieren und Betreiben des Systems verwendet werden. Das APM kann in jeder CPU der Serie 90-30, jeder Erweiterung oder jeder Remote-Grundplatte installiert werden. Für eingebetteteUs (311, 313 oder 323) können Sie bis zu drei APM-Module haben. Mit einer modularen CPU (331 oder höher) können Sie bis zu acht APM-Module in einem System haben, mit maximal drei AP-Modulen pro Grundplatte. Zur Konfiguration des APM wird die Software Logicmaster 90-30 oder VersaPro verwendet.

IC693APU302 Mit dem Motion Programmer-Softwarepaket können mehrere Bewegungsprogramme erstellt und im APa gespeichert werden (maximal 10 können im APM gespeichert werden). Außerdem kann ein einzelnes kurzes Programm mit dem Program Zero Editor im Softwarepaket Logicmaste90-30 erstellt werden.
Die APM-Frontplatte (Frontplatte) verfügt über zwei 24-Pin-Anschlüsse mit hoher-Dichte für Foservo-Verbindungen. Der Anschluss mit der Bezeichnung A enthält Verbindungen für Achse 1. Anschluss B für a1-Achsen-APM enthält allgemeine-Verbindungen. Anschluss B für ein 2-Achsen-APM verfügt über Anschlüsse für Achse 2 sowie Allzweckanschlüsse. Um die Verkabelung einfacher zu steuern und zu bearbeiten, ist jeder High-Density-Stecker normalerweise über ein kurzes Kabel mit einem Klemmenblock verbunden.

APM-Kabel
Diese Kabel bestehen aus einem 24-poligen E/A-Anschluss, einem Kabel und einem 25-poligen D-Typ-Klemmenblock (Kabel sind in Kapitel 10 dokumentiert). Verfügbare Kabel sind: IC693CBL311 (10 Fuß/3 Meter)
IC693CBL319 (3 ​​Fuß/1 Meter)
IC693CBL317 (10 Fuß/3 Meter) mit einem 8-Zoll-Pigtail mit externer Abschirmung

C693CBL320 (3 Fuß/1 Meter) mit einem 8-Zoll-Pigtail mit externer Abschirmung
Für den Bau von Kabeln mit benutzerdefinierten{0}}Längen ist der 24-polige I/O-Kabelstecker in drei verschiedenen Kits erhältlich (Lötöse-Buchse, Crimpdraht-Buchse und IDC-Buchse (Flachband)). Der Klemmenblock ist Weidmuller RD25 910648 oder gleichwertig (muss mit dem I/0-Kabel IC693CBL311/319/317/320 kompatibel sein).